PX4-Autopilot

वह ऑटोपायलट स्टैक जिस पर उद्योग आधारित है।

परिचय

PX4 ड्रोन और मानवरहित वाहनों के लिए एक ओपन-सोर्स ऑटोपायलट स्टैक है। यह मल्टीरोटर, फिक्स्ड-विंग, VTOL, रोवर, और रेसिंग क्वाड से लेकर औद्योगिक सर्वेक्षण विमानों तक कई और प्रायोगिक प्लेटफार्मों का समर्थन करता है। यह NuttX, Linux, और macOS पर चलता है। BSD 3-Clause के तहत लाइसेंस प्राप्त है।

PX4 क्यों?

मॉड्यूलर आर्किटेक्चर। PX4 uORB के आसपास बनाया गया है, जो DDS-संगत प्रकाशित/सदस्यता मिडलवेयर है। मॉड्यूल पूरी तरह से समानांतर और थ्रेड-सुरक्षित हैं। आप कस्टम कॉन्फ़िगरेशन बना सकते हैं और जो आपको चाहिए उसे ट्रिम कर सकते हैं।

व्यापक हार्डवेयर समर्थन। PX4 ऑटोपायलट बोर्ड की एक विस्तृत श्रृंखला पर चलता है और Pixhawk पारिस्थितिकी तंत्र के माध्यम से सेंसर, टेलीमेट्री रेडियो और एक्चुएटर्स के एक व्यापक सेट का समर्थन करता है।

डेवलपर-अनुकूल। MAVLink और DDS / ROS 2 एकीकरण के लिए प्रथम श्रेणी का समर्थन। व्यापक SITL सिमुलेशन, हार्डवेयर-इन-द-लूप परीक्षण, और लॉग विश्लेषण उपकरण। Discord और साप्ताहिक डेव कॉल पर एक सक्रिय डेवलपर समुदाय।

विक्रेता-तटस्थ शासन। PX4 Dronecode Foundation के तहत होस्ट किया गया है, जो Linux Foundation का हिस्सा है। व्यवसाय-अनुकूल BSD-3 लाइसेंस। कोई एक विक्रेता रोडमैप को नियंत्रित नहीं करता है।

समर्थित वाहन

_{…और भी कई: हेलीकॉप्टर, ऑटोगाइरो, एयरशिप, पनडुब्बियां, नावें, और अन्य प्रायोगिक प्लेटफार्म। इन फ्रेमों का बुनियादी समर्थन है लेकिन ये नियमित उड़ान-परीक्षण कार्यक्रम का हिस्सा नहीं हैं। पूर्ण एयरफ्रेम संदर्भ देखें।}

PX4 आज़माएं

एक ही कमांड के साथ सिमुलेशन में PX4 चलाएं। कोई बिल्ड टूल नहीं, Docker के अलावा कोई निर्भरता नहीं:

docker run --rm -it -p 14550:14550/udp px4io/px4-sitl:latest

QGroundControl खोलें और उड़ान भरें। अधिक विकल्पों के लिए PX4 Simulation Quickstart देखें।

स्रोत से बिल्ड करें

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl

[!NOTE] टूलचेन सेटअप और बिल्ड विकल्पों के लिए Development Guide देखें।

दस्तावेज़ीकरण और संसाधन

समुदाय

• साप्ताहिक डेव कॉल — सभी डेवलपर्स के लिए खुला (Dronecode कैलेंडर)
• Discord — Dronecode सर्वर से जुड़ें
• चर्चा फोरम — PX4 Discuss
• मेंटेनर — MAINTAINERS.md देखें
• योगदानकर्ता आँकड़े — LFX Insights

योगदान

हम सभी प्रकार के योगदानों का स्वागत करते हैं — बग रिपोर्ट, दस्तावेज़ीकरण, नई सुविधाएँ, और कोड समीक्षाएँ। शुरू करने के लिए कृपया Contribution Guide पढ़ें।

उद्धरण

यदि आप शैक्षणिक कार्यों में PX4 का उपयोग करते हैं, तो कृपया इसे उद्धृत करें। BibTeX:

@software{px4_autopilot,
  author    = {Meier, Lorenz and {The PX4 Contributors}},
  title     = {{PX4 Autopilot}},
  publisher = {Zenodo},
  doi       = {10.5281/zenodo.595432},
  url       = {https://px4.io}
}

उपरोक्त DOI एक Zenodo अवधारणा DOI है जो हमेशा नवीनतम रिलीज़ को हल करता है। संस्करण-पिन किए गए उद्धरण के लिए, Zenodo रिकॉर्ड या हमारा CITATION.cff देखें।

शासन

PX4 Autopilot परियोजना Dronecode Foundation द्वारा होस्ट की गई है, जो Linux Foundation का एक सहयोगी परियोजना है। Dronecode सभी PX4 ट्रेडमार्क रखता है और परियोजना के कानूनी संरक्षक के रूप में कार्य करता है, जो विक्रेता-तटस्थ प्रबंधन सुनिश्चित करता है — कोई एक कंपनी नाम का मालिक नहीं है या रोडमैप को नियंत्रित नहीं करती है। स्रोत कोड BSD 3-Clause लाइसेंस के तहत लाइसेंस प्राप्त है, इसलिए आप इसे अपनी परियोजनाओं में उपयोग, संशोधित और वितरित करने के लिए स्वतंत्र हैं।