Awesome CAN Bus

🚜 Outils, matériel et ressources impressionnants pour le bus CAN

Cette liste organisée aide à la rétro-ingénierie de dispositifs à bus CAN, avec une spécialisation modérée dans les logiciels de contrôleurs embarqués automobiles et la compréhension des communications.

Remarque Les éléments marqués « 🔝 » sont vivement recommandés.

URL permanente de cette liste : https://github.com/iDoka/awesome-canbus

Sommaire

• Outils de hacking et de rétro-ingénierie
• Équipements de test et simulateurs
• Protocoles
  • Outils OBD-II
  • UDS
  • ISO-TP
  • Outils J1939
  • Outils J2534
• Utilitaires
  • Commun
  • Lié à Linux
  • Outils GUI
  • Outils TUI
  • Outils Python
  • CAN-over-IP
  • Autres utilitaires
  • Bibliothèques
  • Exemples
• Base de données CAN
  • Formats (DBC, KCD)
  • Convertisseurs et analyseurs
  • DBC uniquement
• Matériel
  • ARM
  • Arduino
  • Espressif Systems (ESP8266, ESP32)
  • SBC
  • Cœurs IP pour ASIC et FPGA
  • Autres matériels
  • Outils liés au matériel

Outils de hacking et de rétro-ingénierie

• 🔝CarHackingTools - Collection d'outils courants de hacking automobile et de scripts pour aider à lancer la recherche et le hacking de voitures.
• 🔝Caring Caribou - Un outil convivial d'exploration de la sécurité automobile pour le bus CAN.
• 🔝CAN_Reverse_Engineering - Pipeline automatisé de rétro-ingénierie de charges utiles pour le protocole Controller Area Network (CAN).
• 🔝carhacking - Collection de scripts et de documentation sur le hacking automobile.
• ReCAN - Rétro-ingénierie de réseaux Controller Area Network.
• parse_can_logs - Analyse les journaux CAN et visualise les flux de données sur un graphique.
• reversegear - Outils de rétro-ingénierie hors ligne pour les réseaux automobiles.
• 🔝CANalyzat0r - Boîte à outils d'analyse de sécurité pour les protocoles propriétaires de voitures.
• 🔝CANToolz - Framework d'analyse de réseaux CAN en boîte noire.

• GVRET - Outil généralisé de rétro-ingénierie de véhicules électriques (FW Arduino).

• UDSim - Simulateur et fuzzer de services de diagnostic unifiés (successeur de uds-server).
• uds-server - Simulateur et fuzzer UDS CAN.
• CANalyse - Un outil d'analyse et d'attaque de réseaux de véhicules.
• canhack - Une bibliothèque de hacking de protocole CAN de bas niveau.
• canDrive - Outils pour hacker votre voiture.
• Carpunk - Boîte à outils d'injection CAN et successeur de CANghost.
• CANghost - Script automatisé pour pirater un bus CAN.
• canTot - Framework de h4xing canbus rapide et sale.
• CANanalyze - Ce framework peut être utilisé pour interagir avec des protocoles automobiles comme CAN/ISOTP/UDS.
• Scapy - Programme interactif de manipulation de paquets et bibliothèque basés sur Python. Prend en charge CAN/ISOTP/UDS/GMLAN et de nombreux autres protocoles.
• CAN-RE-Tool - Outil de rétro-ingénierie pour les systèmes basés sur les communications par bus CAN.
• 🔝can-explorer - Un outil de visualisation du bus CAN pour faciliter la rétro-ingénierie.

Équipements de test et simulateurs

• canerrsim - Simulateur et moniteur de trames d'erreur du bus CAN pour tester les conditions d'erreur avec SocketCAN.
• ECU-simulator - Outil qui simule certains services de diagnostic de véhicule. Il peut être utilisé pour tester des dongles OBD-II ou des outils de test prenant en charge les protocoles UDS (ISO 14229) et ISO-TP (ISO 15765-2).
• ELM327-emulator - Émulateur ELM327 pour tester les logiciels d'interface OBDII via un adaptateur ELM327 prenant en charge la simulation multi-ECU.

Protocoles

Outils OBD-II