chrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020AVIS Ce dépôt contient le SDK public FTC pour la saison SKYSTONE (2019-2020). Si vous recherchez le SDK FTC de la saison en cours, veuillez consulter le nouveau et permanent site du SDK public FTC : dépôt FtcRobotController. Bienvenue ! Ce dépôt GitHub contient le code source utilisé pour construire une application Android permettant de contrôler un robot de compétition FIRST Tech Challenge. Pour utiliser ce SDK, téléchargez/clonez l'intégralité du projet sur votre ordinateur local. Pour commencer Si vous débutez en robotique ou dans le FIRST Tech Challenge, nous vous recommandons de consulter le didacticiel FTC Blocks pour vous familiariser avec l'utilisation du système de contrôle : FTC Blocks Online Tutorial Même si vous êtes un programmeur Java expérimenté, il est utile de commencer par le didacticiel FTC Blocks, puis de migrer ensuite vers l'outil OnBot Java ou Android Studio. Téléchargement du projet Si vous êtes un programmeur Android Studio, il existe plusieurs façons de télécharger ce dépôt. Notez que si vous utilisez Blocks ou l'outil OnBot Java pour programmer votre robot, vous n'avez pas besoin de télécharger ce dépôt. Si vous êtes un utilisateur de git, vous pouvez cloner la version la plus récente du dépôt : git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Ou, si vous préférez, vous pouvez utiliser le bouton « Download Zip » disponible sur la page principale du dépôt. Télécharger le projet sous forme de fichier .ZIP permettra de limiter la taille du téléchargement. Vous pouvez également télécharger le dossier du projet (sous forme d'archive .zip ou .tar.gz) depuis la sous-section Downloads de la page Releases de ce dépôt. Une fois que vous avez téléchargé et décompressé (si nécessaire) votre dossier, vous pouvez utiliser Android Studio pour importer le dossier (« Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.) »). Obtenir de l'aide Documentation et tutoriels utilisateur FIRST maintient une documentation en ligne avec des informations et des tutoriels sur l'utilisation du logiciel et du système de contrôle du robot FIRST Tech Challenge. Vous pouvez accéder à cette documentation en utilisant
Ce dépôt contient le SDK public FTC pour la saison de compétition SKYSTONE (2019-2020).
Auparavant, ce projet logiciel était hébergé ici. Les équipes qui participent au défi SKYSTONE doivent utiliser ce nouveau dépôt SKYSTONE au lieu de l'ancien dépôt ftc_app (qui n'est plus mis à jour).
Ce dépôt GitHub contient le code source utilisé pour construire une application Android permettant de contrôler un robot de compétition FIRST Tech Challenge. Pour utiliser ce SDK, téléchargez/clonez l'ensemble du projet sur votre ordinateur local.
Si vous débutez en robotique ou si vous êtes nouveau dans le FIRST Tech Challenge, vous devriez envisager de consulter le Tutoriel FTC Blocks pour vous familiariser avec l'utilisation du système de contrôle :
Même si vous êtes un programmeur Java expérimenté, il est utile de commencer par le tutoriel FTC Blocks, puis de migrer vers l'outil OnBot Java ou vers Android Studio par la suite.
Si vous êtes un programmeur Android Studio, il y a plusieurs façons de télécharger ce dépôt. Notez que si vous utilisez Blocks ou l'outil OnBot Java pour programmer votre robot, vous n'avez pas besoin de télécharger ce dépôt.
git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git
Ou, si vous préférez, vous pouvez utiliser le bouton "Download Zip" disponible sur la page principale du dépôt. Télécharger le projet sous forme de fichier .ZIP permettra de conserver une taille de téléchargement raisonnable.
Vous pouvez également télécharger le dossier du projet (sous forme d'archive .zip ou .tar.gz) depuis la sous-section Downloads de la page Releases de ce dépôt.
Une fois que vous avez téléchargé et décompressé (si nécessaire) votre dossier, vous pouvez utiliser Android Studio pour importer le dossier ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").
FIRST maintient une documentation en ligne avec des informations et des tutoriels sur la façon d'utiliser le logiciel et le système de contrôle du robot FIRST Tech Challenge. Vous pouvez accéder à cette documentation en utilisant le lien suivant :
Documentation en ligne SKYSTONE
Notez que la documentation en ligne est un document "perpétuel" qui est constamment mis à jour et édité. Elle contient les informations les plus récentes sur le logiciel et le système de contrôle du FIRST Tech Challenge.
La documentation de référence Javadoc pour le SDK FTC est désormais disponible en ligne. Cliquez sur le lien suivant pour afficher la documentation Javadoc du SDK FTC sous forme de site web en direct :
La documentation du SDK FTC est également incluse dans ce dépôt. Il existe un sous-dossier appelé "doc" qui contient plusieurs sous-dossiers :
Pour les questions techniques concernant le système de contrôle ou le SDK FTC, veuillez visiter le forum FTC Technology :
Version 5.2 (20190905-083227)
Version 5.1 (20190820-222104)
