CVE-2026-76639
Unitree G1 EDU 1.5.2 – RCE non authentifié via le pont DDS et traversée de chemin
- Publié
- 27 août 2026
- Mise à jour
- 31 août 2026
- Attribution de CNA
- VulnCheck
- Preuve observée
- 28 août 2026
CVSS primaire
nvd · CVSS 4.0
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:XFaible · 30 prochains jours
- Percentile
- 51,8 %
- Date du modèle
- 21 sept. 2026
EPSS est une estimation statistique, et non une certitude ou une mesure d'impact. Combinez-le avec CVSS, le statut KEV, l'exposition et votre environnement.
Résumé
# Vulnérabilité d'exécution de code à distance non authentifiée dans Unitree G1 EDU Le firmware Unitree G1 EDU jusqu'à la version 1.5.2 contient une vulnérabilité d'exécution de code à distance non authentifiée qui permet à des attaquants adjacents au réseau d'exécuter des commandes arbitraires en tant que root en enchaînant trois faiblesses : un pont WebRTC-vers-DDS non authentifié sur le port TCP 9991, une clé AES-128 statique stockée avec des permissions lisibles par tous, et une faille de traversée de chemin dans l'API de téléversement des connaissances chat_go. Les attaquants peuvent publier des messages de contrôle DDS pour redémarrer le service bashrunner, placer une charge utile malveillante dans son répertoire d'exécution de scripts via la traversée de chemin, et déclencher l'exécution de cette charge utile en tant qu'uid 0 via le sous-processus shell bashrunner.
Sources
1- UniBLEedExploit
Unitree G1 RCE PoC & Scripts (CVE-2026-76639 / CVE-2026-76640) — détails techniques sur boschko.ca/g1-ble-rce/
Utilisation responsable
Utilisez les informations de vulnérabilité uniquement sur les systèmes que vous possédez ou que vous êtes autorisé à tester. Kitploit renvoie aux métadonnées de la recherche publique et ne stocke pas de code d'exploitation ni de charges utiles malveillantes.