CVE-2025-5640
PX4-Autopilot — Débordement de pile dans le message TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS (mavlink_receiver.cpp)
- Publié
- 5 juin 2025
- Mise à jour
- 5 juin 2025
- Attribution de CNA
- VulDB
- Preuve observée
- 26 juin 2025
CVSS primaire
nvd · CVSS 4.0
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:XFaible · 30 prochains jours
- Percentile
- 60,4 %
- Date du modèle
- 21 sept. 2026
EPSS est une estimation statistique, et non une certitude ou une mesure d'impact. Combinez-le avec CVSS, le statut KEV, l'exposition et votre environnement.
Résumé
Une vulnérabilité a été trouvée dans PX4-Autopilot 1.12.3. Elle a été classée comme problématique. Cela affecte la fonction MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints du fichier mavlink_receiver.cpp du composant TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler. La manipulation conduit à un débordement de tampon basé sur la pile. Un accès local est requis pour mener cette attaque. L'exploit a été divulgué au public et peut être utilisé.
Sources
2Preuve de concept d'exploitation pour CVE-2025-5640, un débordement de pile dans le pilote automatique de drone militaire PX4 <=1.12.3. Envoie des paquets MAVLink conçus pour déclencher un déni de service via UDP, destiné aux tests de sécurité et à la recherche autorisés.
Mohammed Idrees Banyamer · multiple · 26 juin 2025
Utilisation responsable
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