هذا المشروع البرمجي هو نتيجة بحث تخرج (Bachelor's thesis) أُنجز في SCHUTZWERK بالتعاون مع جامعة آلن بواسطة فيليب شميد (@CaptnBanana).

يُرجى الرجوع إلى المقالة ذات الصلة لمزيد من المعلومات.

لماذا أداة CAN أخرى؟

• مبنية من الصفر بأفكار جديدة لآليات التحليل
• تجمع ميزات العديد من الأدوات الأخرى في مكان واحد
• قابلة للتوسعة والإضافة: اقرأ التوثيق وقم بتنفيذ آليات التحليل الخاصة بك
• تحليل مريح باستخدام واجهة رسومية
• إدارة العمل في مشاريع منفصلة باستخدام قاعدة بيانات
• توثيق: اقرأ التوثيق إذا كنت بحاجة إلى دليل أو معلومات تقنية.

التركيب والتشغيل:

• قم بتشغيل sudo ./install_requirements.sh مع sudo -E ./CANalyzat0r.sh. سيؤدي هذا إلى إنشاء مجلد باسم pipenv مع بيئة pipenv به.
• أو استخدم النسخة المعبأة بحاوية (docker) وهي الموصى بها حاليًا (انظر ملف README.md في الدليل الفرعي)

لمزيد من المعلومات، اقرأ نسخة HTML أو PDF من التوثيق في مجلد ./doc/build.

الميزات

• الآن مع دعم CAN FD
• إدارة تكوينات الواجهات (تحميل وحدات kernel تلقائيًا، إدارة أجهزة SocketCAN الفعلية والافتراضية)
• دعم واجهات متعددة
• إدارة عملك في مشاريع. يمكنك أيضًا استيرادها وتصديرها بتنسيق JSON القابل للقراءة/التحرير من قبل الإنسان
• تسجيل جميع الإجراءات
• التقاط (Sniffing) رسومي
• دعم أساسي للاختبار العشوائي لـ UDS
• إدارة النتائج والتفريغ والحزم المعروفة لكل مشروع
• نسخ ولصق سهل بين التبويبات. يمكنك أيضًا لصق ملفات SocketCAN الخاصة بك مباشرة في جدول يدعم اللصق
• إرسال، اختبار عشوائي، والتقاط متعدد الخيوط
• إضافة عدة خيوط تحليل على الواجهة الرسومية
• تجاهل الحزم أثناء الالتقاط - تصفية الحزم الفريدة تلقائيًا حسب المعرف أو البيانات والمعرف
• مقارنة التفريغ
• يسمح بإعداد إعدادات معقدة باستخدام نافذة واحدة فقط
• تنظيم نظيف في تبويبات لكل مهمة تحليل
• تصفية ثنائية للحزم مع عشوائية
• البحث عن حزم خاصة بالإجراءات باستخدام تصفية ضوضاء الخلفية
• دعم SQLite
• اختبار عشوائي وتغيير القيم أثناء التشغيل

محولات CAN المتوافقة

بشكل عام، يجب أن تكون جميع أجهزة SocketCAN متوافقة. تم تطوير CANalyzat0r واختباره بنجاح مع USB2CAN لـ CAN العادي و PCAN-USB Pro FD لـ CAN FD.

اختبار الأداة

يمكنك استخدام محاكي مجموعة العدادات (Instrument Cluster Simulator) للتجربة على ناقل CAN افتراضي دون الحاجة إلى توصيل أجهزة CAN حقيقية بجهازك.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

نوافذ واجهة رسومية فارغة

يرجى التأكد من تعيين متغير البيئة QT_X11_NO_MITSHM إلى 1. عند استخدام sudo، يُرجى تضمين الخيار -E للحفاظ على هذا المتغير على النحو التالي: sudo -E ./CANalyzat0r.sh.

إصلاح نمط الواجهة الرسومية

يجب تشغيل هذا التطبيق كمستخدم فائق (superuser). بسبب نقص التكوين، يمكن تعيين النمط المعروض إلى قيمة غير مرغوب فيها عندما يكون معرّف المستخدم الفعّال (UID) مساويًا للصفر. لإصلاح هذه السلوك، اتبع الخطوات التالية:

• طريقة سريعة: نفّذ echo "[QT]\nstyle=CleanLooks" >> ~/.config/Trolltech.conf

• طريقة بديلة:

  • تثبيت qt4-qtconfig: sudo apt-get install qt4-qtconfig
  • شغّل qtconfig-qt4 كمستخدم فائق وقم بتغيير نمط الواجهة إلى CleanLooks أو GTK+

• أو استخدم حاوية docker

الترخيص

هذا المشروع مرخص بموجب GPLv3.